Marka Subaru istnieje od 1953 roku, choć korzenie firmy sięgają znacznie głębiej. Są związane z przedsiębiorstwem Nakajima Aircraft Company, które powołał do życia w 1917 roku Chikuhei Nakajima. Był on jednym z pionierów japońskiej techniki lotniczej. Po wojnie, przegranej dla Państw Osi, do których należała Japonia, wszystkie firmy zbrojeniowe objęto demilitaryzacją. Władze okupacyjne podzieliły lotniczego potentata na 12 odrębnych, niepowiązanych ze sobą w żaden sposób firm. Dopiero we wspomnianym 1953 roku USA i ONZ zgodziły się na ponowne połączenie sześciu z nich pod szyldem Fuji Heavy Industries.