Andre Citroën już w 1908 roku zainteresował się motoryzacją, a o słuszności kierunku działania przekonała go wizyta w amerykańskiej fabryce Henry'ego Forda. Zaczął po pierwszej wojnie światowej, w roku 1919, i od początku stawiał na innowacyjność i jakość oraz marketing. To Citroën jako pierwszy wprowadził m.in. przedni napęd.
Nigdy dość przypominania historii tej francuskiej marki, która ma swe początki w Polsce. To właśnie nad Wisłą, na początku XX wieku, 23-letni inżynier poznał technologię kół zębatych o daszkowym uzębieniu. Zachwycony ich skutecznością, nabył patent i rozpoczął we Francji ich produkcję. Błyskawicznie odniósł sukces, bo zębate przekładnie Citroëna stosowano nie tylko w większości francuskich samochodów, ale i prestiżowych limuzynach Rolls-Royce'a, a nawet w sterze „Titanica". Zazębienie daszkowe przyniosło więc Citroënowi bogactwo i sławę, a on je unieśmiertelnił, czyniąc z tego wzoru logo swej firmy, znane do dziś.