Przedsiębiorstwo Daimler Motor Company założył w 1896 roku Frederick Richard Simms. Oferował on limuzyny i silniki na licencji zakupionej od Daimler-Motoren-Gesellschaft. DMG to niemiecka legenda motoryzacji, firma założona przez Gottlieba Daimlera i Wilhelma Maybacha – pierwszy producent Mercedesów. Brytyjskie wersje luksusowych samochodów sprzedawano pod marką Daimler. Odniosły sukces, a to przyciąga rekiny biznesu. Tym, który „połknął" Daimler Motor Company, był Jaguar. Stało się to w 1960 roku. Mająca swój własny prestiż marka postanowiła swe najbardziej luksusowe i komfortowe samochody oferować właśnie pod szyldem Daimlera. Z zewnątrz różniły się tylko szczegółami i logo.