Gdy po II wojnie światowej BMW wracało do życia, pojawiały się różne pomysły na dalszy rozwój marki. Pierwszym prototypem okazał się mały samochód osobowy nazwany BMW 331, napędzany motocyklowym silnikiem o pojemności 0,6 litra. Jego nadwozie było dziełem Petera Szymanowskiego. I kto wie, czy to właśnie nie byłby historyczny, bo pierwszy powojenny model marki, gdyby nie sprzeciw Hansa Greweniga, dyrektora sprzedaży. Słusznie uważał on, że BMW słynące przed 1939 rokiem z aut dużych i luksusowych powinno kontynuować tamtą tradycję.