Jujiro Matsuda założył przedsiębiorstwo Mazda Motor Corporation w mieście Hiroshima w roku 1920. Dopiero 40 lat później rozpoczęło produkcję minibusów. Szczególnie popularny był lekki autobus przeznaczony do pracy w małych firmach, dostawach dla hoteli i restauracji, czy dowozach uczniów do szkół. Debiutował w 1965 roku, a w 1972 Mazda wprowadziła na rynek jego nową wersję pod nazwą Parkway 26 (ta cyfra oznaczała dopuszczalną liczbę pasażerów). Doceniono go za bezpieczeństwo i komfort. To właśnie w tym minibusie po raz pierwszy w historii, jeśli chodzi o taką klasę pojazdu, zamontowano silnik Wankla.