Mercedes oznaczony kodem W126 był drugą generacją Klasy S, która zadebiutowała w 1979 r. Samochód znacznie różnił się od swojego poprzednika, W116, m.in. bardziej aerodynamiczną sylwetką i kilkoma ciekawymi rozwiązaniami, jak wycieraczki przedniej szyby chowane pod maską, co zmniejszało opór powietrza. Chwalono także znakomite hamulce, z seryjnym, nowym wówczas system ABS. Po raz pierwszy w tej klasie aut niemiecka marka wprowadziła wersję coupé (kod C126) – Mercedesa SEC.
Mercedes 500 SEC z 1983 r. wyceniony został na 22 tys. euro, czyli ponad 100 tys. zł. Dwudrzwiowa wersja Klasy S zachwyca sportową elegancją. Tej klasy coupé oferuje oczywiście komfort i luksusowe wyposażenie.
Pojawił się dwa lata później, w 1981 r. Od sedana różniły go także akcenty stylistyczne: szersza i wzbogacona dużym logo marki atrapa chłodnicy, mniejsze reflektory, grubszy słupek C i bardziej ścięta linia nadwozia. Oczywiście to nadal była Klasa S, więc wóz zapewniał luksus, komfort, wysoką jakość materiałów i wykończenia oraz świetne wyposażenie i osiągi. Do roku 1985 oferowano wersje 380 SEC i 500 SEC (od silników 3.8 i 5.0), potem 420 SEC, 500 SEC i 560 SEC. Skala ich mocy wynosiła od 200 do 300 KM.
Po zakończeniu produkcji rolę topowego coupé marki pełnił model CL. Do nazwy SEC Mercedes wrócił dopiero w 2014 r., przy szóstej odsłonie Klasy S. Ta najnowsza ponownie jest dostępna tylko jako sedan.