Korzenie marki Audi sięgają głęboko, bo aż do roku 1899, kiedy to swoje przedsiębiorstwo założył August Horch. Wytwarzał luksusowe samochody osobowe. Niestety, problemy finansowo-prawne doprowadziły do tego, że nie tylko musiał odejść z firmy, ale stracił prawo do posługiwania się własnym nazwiskiem. Dlatego, gdy w 1909 roku powoływał do życia nową markę, nazwał ją Audi – bo tak tłumaczy się na łacinę słowo „horch”, znaczące „słuchaj”.