Jej celem było unowocześnienie polskiego prawa handlowego a nad reformą Kodeksu Spółek Handlowych (k.s.h.) pracowało grono specjalistów – teoretyków i praktyków prawa. Prace eksperckie toczyły się w wydzielonych zespołach. Znaleźli się w nich przedstawiciele środowisk prawniczych oraz uniwersyteckich, a także spółek prywatnych i Skarbu Państwa.
2 czerwca 2020 r. odbyło się specjalne posiedzenie Komisji, w trakcie którego przyjęto trzy projekty zmian legislacyjnych zaproponowane przez zespoły eksperckie Komisji. Pierwszy z projektów, przygotowany przez zespół ds. prawa koncernowego pod przewodnictwem prof. dr. hab. Andrzeja Szumańskiego to projekt ustawy o zmianie ustawy – k.s.h. oraz niektórych innych ustaw. Zaproponowana nowelizacja wprowadzała do polskiego porządku prawnego kwestie grup spółek. Drugi z projektów został przedstawiony przez zespół ekspercki ds. reformy prawa handlowego na czele z dr. hab. Piotrem Piniorem, prof. UŚ. Zakładał on przede wszystkim precyzyjne określenie tego, na jak długo powoływani są członkowie rad nadzorczych. Wprowadzał także do polskiego prawa zasadę biznesowej oceny sytuacji oraz określał podstawowe obowiązki członków organów. Trzeci projekt przygotowany przez zespół ekspercki ds. zwiększenia efektywności rad nadzorczych pod przewodnictwem dr. Radosława L. Kwaśnickiego zdefiniował m.in. katalog informacji, które zarząd powinien regularnie przekazywać radzie nadzorczej oraz wyposażył radę nadzorczą w możliwość samodzielnego udzielania zleceń doradcom.
