Seria limuzyn XJ debiutowała w 1968 roku i przez kolejne 40 lat samochody te były topowymi modelami Jaguara, konkurującymi m.in. z BMW Serii 7 i Mercedesami Klasy S. Wytwarzano je do 2019 roku, powstało osiem generacji. Na razie nie ma następcy, choć właściciele marki należącej obecnie do indyjskiego koncernu motoryzacyjnego Tata Motors nie wykluczają, że takowy się pojawi.
Od początku Jaguary XJ były luksusowymi limuzynami, szalenie eleganckimi, o pięknej i smukłej linii nadwozia, z długą maską i pokrywą bagażnika. Woziły przedstawicieli elity i filmowe gwiazdy. O pierwszej generacji współzałożyciel marki sir William Lyons, zwany „Panem Jaguarem", powiedział, że to najlepszy dotychczasowy model tej firmy. Pod maską wersji XJ6 pracowały najpierw sześciocylindrowe motory 2.8 (180 KM) oraz 4.2 (245 KM), ale cztery lata po premierze wprowadzono odmianę XJ12, z silnikiem dwunastocylindrowym, w którym z pojemności 5343 cm sześć uzyskano moc 309 KM.
Silnik pracuje aksamitnie, skrzynia zmienia biegi gładko. Jazda tym XJ12 L to niezwykła przyjemność. Czerwony lakier świetnie komponuje się z beżowym wnętrzem. Elegancka pasażerka doceni schowek z lusterkiem.
W ofercie modelu były zawsze czterodrzwiowe sedany, z wyjątkiem XJ II, który wprowadzono w 1973 roku i był też dostępny w wersji hardtop coupé. Zależnie od silnika oznaczano je XJ6 C i XJ12 C.
