Szczepańskiego na stanowisko wiceprezesa zarządu Agencji Rozwoju Przemysłu powołało nadzwyczajne walne zgromadzenie tej spółki Skarbu Państwa. Szczepański będzie odpowiadał za restrukturyzację, nadzór nad udzielaniem pożyczek, poręczeń i gwarancji dużym przedsiębiorstwom oraz nadzór nad niektórymi kluczowymi projektami.
Szczepański ma doktorat z zarządzania (pracę doktorską obronił w 2012 r. na Akademii im. Leona Koźmińskiego w Warszawie). Ukończył prawo na Uniwersytecie Warszawskim. Posiada też dyplom Master of Business Administration. Od 2009 r. do dziś pracuje w Banku Gospodarstwa Krajowego. Początkowo pełnił funkcję dyrektora departamentu, a od grudnia 2011 r. dyrektora zarządzającego pionem funduszy europejskich, gdzie nadzorował m.in. realizację takich inicjatyw unijnych jak Jeremie i Jessica. W latach 2007-2009 pracował w sektorze prywatnym, m.in. jako prezes zarządu firmy konsultingowej. Wcześniej pracował w administracji publicznej, m.in. w Ministerstwie Pracy i Polityki Społecznej jako dyrektor departamentu i w Polskiej Agencji Rozwoju Przedsiębiorczości. W latach 2003-2005 był wiceministrem gospodarki. Od grudnia 2012 r. jest też przewodniczącym Rady Nadzorczej Poczty Polskiej.
Obecnie zarząd ARP działa w dwuosobowym składzie. Prezesem jest Aleksandra Magaczewska (od 7 sierpnia 2014 r.), a wiceprezesem Patrycja Zielińska (od 17 marca 2014 r.). Do niedawna wiceprezesem ARP był też Jerzy Góra, ale z początkiem roku objął fotel prezesa Polskich Inwestycji Rozwojowych.